整體方案
無線網絡
智能數據傳輸模塊、站點操作屏及其他硬件設備通過無線輸出數據，零漫游無線覆蓋確保數據傳輸穩定可靠
操作站點
工業一體機配合站點操作子系統，實現任務配置、叫車、派車、裝卸貨確認等操作，并實時顯示車輛運行狀態及路線，同時實時顯示站點物料庫存情況、加工狀態
定位系統
新一代空間定位系統，配合調度系統實現厘米級實時顯示車輛、轉臺、停車位、站點等實時位置信息。
調度系統監控主站
調度系統監控主站是智能系統的核心，所有設備通信的數據與指令均通過主站進行下發與保存。
數據轉發
系統預留API接口，方便與第三方系統（MES系統）進行數據交互
核心功能
調度大屏
- 根據現場實際情況定制軌道模擬界面，實時更新車輛運行位置
- 總覽區域內所有設備運行狀態、運行模式等信息，運行數據報表實時更新
- 實時查看工藝站點在地圖上的分布及站點狀態
- 實時查看車輛分布、運行狀態、運行模式等信息，并實時更新車輛運行軌跡
設備管理
- 支持對場地區域進行編輯，方便后期擴展
- 支持車輛進行增加、刪除操作
- 任務列表實時更新并保存，同時在緊急情況下可對任務進行撤銷操作
- 支持對站點操作子系統綁定及增加、刪除操作
線路規劃
最優線路規劃算法，使得車輛運行時間、運行里程為所有路線中最優，且線路規劃中對線路上的車輛進行監控，避免調度任務進行中車輛擁堵的狀況。
叫、派車
- 點擊“叫車”按鈕，選擇車型，系統將自動就近呼叫空閑車輛
- 點擊任務欄，選擇任務派送站點，支持多任務設置，系統將自動規劃路線將物料運行至終站點
- 車輛在運行過程中實時更新車輛運行位置
智能避障
- 激光雷達實時檢測車輛運行中前后及上方障礙物，一旦發現影響安全運行的障礙，車輛馬上停止并警示，等待清除后繼續運行
- 激光雷達掃描最大角度120°的扇形區域可單獨調節，掃描最大距離4米可單獨調節
- 雷達同時支持檢測區域分區設置，分別為遠距離警告2區、中距離警告1區、近距離保護區。同時支持64通道切換，可配置64種不同的檢測距離和角度組合，面對不同的環境切換通道極大提高障礙物檢測的準確性
故障檢修
- 系統對車輛運行故障實時監測，當發送故障時，系統將在監控大屏及各個子站點進行報警提示，同時系統自動識別當前運行路線并進行暫時封閉以防止其他正常工作車輛進入而導致擁堵或其他安全事故
- 系統對車輛維修時間、故障類別、故障率等進行保存和統計分析，提升對車輛的維修、保養效率
物料管理
自動泊車
車輛執行完調度任務后，系統將掃描尋找最近停車位，實現自動泊車，確保線路上的其他車輛正常運行
手自動切換
為了避免特殊情況下影響生產進度，系統支持手動/自動局部切換
掉線監測
當監測到某一臺車輛或轉盤掉線，該車輛或轉盤將主動停機并報警
數據轉發
系統可通過API接口實現與第三方系統（如MES系統）的對接，實現與第三方系統數據交互
數據分析
系統對運行的數據進行實時監控、保存。通過可視化工具進行數據分析、統計。如運行效率等數據
權限管理
系統對人員進行管理，如添加人員、刪除人員等人員管理操作。同時對人員的操作權限進行設置
